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专利：实用新型：摇架架体及塑料件装配装置 ZL 202110910405.9
软件著作权：机摇架总装装置 ZL 202110910388.9
功能：自动完成纺机摇架的装配及检测
特点：全自动生产模式：通过自动上下料机构、机器人实现物料的自动上料及转运，设备自动进行装配及检测；报警提示对故障点进行可视化提醒并提供解决方案
节拍：10秒
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